Die äußeren weiblichen Geschlechtsorgane werden Vulva genannt. Dazu gehören die äußeren und inneren Lippen, die Klitoris und die Öffnungen von Harnröhre und Scheide (Vagina). Vulven sind vielfältig: manchmal sind die inneren Lippen von den Äußeren bedeckt, manchmal sind sie länger und stehen hervor.

Die Klitoris ist das weibliche Lustorgan und besteht aus der Klitoris-Eichel (oberhalb des Harnröhrenausgangs sichtbar) und den beiden Klitorisschenkeln und -schwellkörpern (verlaufen unter der Haut).

Zu den inneren weiblichen Geschlechtsorganen gehören die Vagina (Scheide), der Gebärmutterhals mit Muttermund (verbindet die Vagina mit der Gebärmutter), die Gebärmutter, die beiden Eierstöcke und die beiden Eileiter. Die Scheide ist ein Muskelschlauch, ihre Länge beträgt zwischen 8 und 12 Zentimeter. Bei sexueller Erregung dehnt sich die Scheide und wird feuchter, die Klitoris wird stärker durchblutet und schwillt an.

Zu den äußeren männlichen Geschlechtsorganen zählen der Penis und der Hodensack (mit den beiden Hoden). Der Penis besteht aus 3 Schwellkörpern, die sich bei Erregung mit Blut füllen und den Penis größer und fester werden lassen. Eine Erektion ist nicht willentlich beeinflussbar, es kann also passieren, dass der Penis manchmal steif wird, obwohl der Junge das gar nicht will (und umgekehrt). Da jeder Körper einzigartig ist, sieht auch jeder Penis anders aus (Länge, Dicke, Krümmung etc.).

Zu den inneren männlichen Geschlechtsorganen zählen die beiden Hoden mit den Nebenhoden, die beiden Samenleiter, die beiden Bläschendrüsen und die Prostata. Die Samenzellen werden ab der Pubertät im Hoden gebildet (täglich bis zu 200 Millionen). Im Nebenhoden reifen sie heran und werden gespeichert. Die Samenflüssigkeit wird u.a. in der Prostata und den Bläschendrüsen gebildet. Bei einem Samenerguss (Ejakulation) werden bis zu 700 Millionen Samenzellen in der Samenflüssigkeit (über die Harnröhre) ausgestoßen.